坐标变换的疑问

分析PWM整流，逆变装置时，经常会用到旋转坐标变换这个分析方法
起因是交流侧的量都是时变的交流量，不易控制
所以书上可以看到对三相坐标变换有如下的描述
将三相对称静止坐标系（a,b,c）转换成  以  电网基波频率同步旋转的(d,q)坐标系
经过此项变换后
三相对称静止坐标系中的基波正弦变量将  转换成 同步旋转坐标系中的  直流量
我不明白在于，
【1】基波正弦交流量为什么就可以变成直流量了呢?
【2】经过坐标变换后，为什么旋转的频率就是电网的基波频率?谐波呢?

这个推荐看看Clarke变换和Park变换的推导过程，有详细的描述，在电机的FOC控制中也常用到坐标变换，希望能帮到你