求助，关于PWM 驱动P-MOS输出电压波形的问题

最近需要用DSP输出的pwm波来驱动mos管输出一个可调的0-24v的电路，来加到磁粉制动器两端，刚开始用30Ω的水泥电阻测试，输出电压大致可以按照占空比来输出相应的电压，但是接到磁粉制动器两端的时候，电压输出就会很低，输出的波形就会差很多，电压为高的时间很短，应该输出12v的时候可能只有1v输出。波形大致和我画的差不多（以50%占空比为例），mos的G级为正常的方波，S级接24V，D级接负载到地。
  请大神帮忙看看，原因出在哪，谢谢！

原理图

脉冲方波的频率为1.3kHz左右

光耦左边3.3v有上拉的，刚才忘画了

各位帮忙看下谢谢了！

磁粉制动器有容性吧。从波形看 像是在充电。

我不太懂啊，充电的时候电压是会变的么，还有我把频率变低，电压还是这样，如果是充电，充电时间一定的话，延长周期，充电过程占的比例会变小的，，

不知道 你现在解决没有。制动器肯定不能当做是阻性负载。你可以用电源直接拉载制动器 测下波形看下

我重新测波形是mos管关闭的时候时间很长，只不过带水泥电阻的时候波形正常，后来我并了个N-MOS帮助放电，波形就完美了，也没毛刺，发热50度左右，只是有风险，2个G级连起来，波形有问题会炸2个管子。

你带的这个负载是感性的，电流起来要时间。