避障小车把程序烧录进去了，所有的都连接好了，开关打开，小车不跑这是为什么？

首先检测电机两端是否有电压，然后再检测控制器io口是否有输出信号。一般要么是电源的问题或者控制信号的问题，自己多测试测试。

1    电机功耗太大，无法启动；
2    电机驱动电源功率不足，电机无法运行；
3    接线有接触不良现象。

先从电源到电机检测一下   最后看看程序和机械部分

都是高手啊~

我想说，你的问题问得太笼统了。