新人求教，请教一个开关电路图的问题

本人新手。刚刚接触到开关电源。学校也给了一个参考电路，但是有点看不懂。希望能够有人指点一下

如图，给的一个电压电流采样电路，不是太懂INA282这个芯片，到底怎么用?查了芯片手册。

关于上图中的模式的使用方法和对应的输出与输入关系什么的我还是没看懂啊。求人教一下！

INA282 系列是电压输出电流并联监控器，此监控器能够感测共模电压上 -14V 至 +80V 的压降，与电源电压无关。 零漂移架构的低偏移使得电流感测在整个分流器上的最大压降低至 10mV 的满量程。
这个电流分流监控器由 +2.7V 至 +18V 电源供电运行，使用最大 900μA 的电源电流。 它在 -40°C 至 +125°C 扩展的额定温度下运行并采用小外形尺寸集成电路 (SOIC)-8 封装。
特性 click to collapse contents

宽共模范围：-14V 至 80V
偏移电压：±20μV
共模抑制比 (CMRR)：140dB
精度:
±1.4% 增益误差（最大值）
0.3μV/°C 偏移漂移
0.005%/°C 增益漂移（最大值）
可用增益：
50V/V：INA282
静态电流：900μA（最大值）
百度上基本什么信息都有

你的图做的不错，可我也不懂

这些我都查过，但是我又两个问题。一个是第一张图上那个怎么拿来采样，怎么用。第二个是根据芯片手册上面当芯片的ＲＥＦ都接地时候的功能没看懂

其实关键问题就一句话，芯片手册上的“当输入上有0V差分电压时，这个配置将输出带到负电源轨”。这个“将输出带到负电源轨”是什么意思?