反馈控制理论十条口诀学习

对于反馈控制理论的学习，给大家分享一个口诀；看多了长篇大论难免无聊，背背口诀可能学的更快！
　　参数整定寻最佳，从小到大顺序查；
　　先是比例后积分，最后才把微分加；
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
　　曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳；
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
　　曲线波动周期长，积分时间再加长；
　　曲线振荡变很快，先把微分降下来；
　　动差大来波动慢，微分时间要加长；
　　联想曲线两个波，前高后低4比1；
　　一看二调多分析，调节质量不会低。

xuexiixixixxiixxxixixix'