开机充电如何判断电池充满？

第一次设计充电电路。（连接图如下）请教两个问题：1，tp4056当Ibat为1/10额定电流时认为电池充满断电，当有负载时，Ibat则一直大于1/10额定电流，此时一直处于充电状态。如何实现带负载状态判断电池充满。
问题2，电量显示有什么方案，可实现正常状态和充电状态电量显示?

一般我们认为电池电量满是一个电压值，比如平时的3.7V锂电池，充满电一般都是4.2V，当电压低于3.6V就认为是低电压了。
所以说如果用单片机来判断是否满电可以用AD测电池的电压，自己设定一个电压值为满电，比如测到电压为4.1伏认为是电量满。TP4056这款芯片自带过冲保护，充满自动停止充电，也可以说内部自带检测是否充满的电路。

这个有意思，我也想看看。

1，从电时电池电压被提高了，测到的电压不是电池实际电压。进入恒压充电阶段电池两端电压就是4.2v了。
2，当充电电流，BAT引脚电流低于100ma时判定为电池充满，然而当有负载时BAT电流就会大于100ma，从而不会断电。
实际测试充满电的电池，加入负载后还会持续充电，有几十ma的电流流入电池，担心会过充。

现在是在电源输入引出一条线到负载，在充电时，负载的电流大部分不从tp4056过了。解决的开机充电问题。电量检测还没有办法。