AD2S1210位置输出突变

       你好，我现在研发一款永磁同步电机驱动器，用AD2S1210进行位置解码。当电机转速增大到一定数值或者给电机加载以后，电机会发出咯噔咯噔的响声，但频率不是很高，大概一秒钟响一次。      从上位机上进一步观察，发现
（1）有些时刻的位置输出发生突变，大概应该是跟电机发出响声的时刻是对应的吧；
（2）刚开始读角度跟踪丢失阈值寄存器时，是之前写入的值，随着电机转速增大，咯噔咯噔响声变密集后，阈值寄存器都变为零了；
（3）故障寄存器报的最多的是跟踪误差超过LOT阈值，其次是正弦/余弦输入低于LOS阈值，正弦/余弦输入超过DOS失配阈值，配置奇偶校验错误等。
       针对以上问题，我做过如下处理：
（1）旋转变压器输出信号差分信号，单端信号都在芯片规定的范围内，最开始发现转速提高后正弦信号中混入了高频干扰，加强滤波后波形得到极大的改善，但电机运行效果丝毫没有起色；
（2）后来又怀疑是不是AD2S1210本身输出的角度是对的，而是读取到了数字信号线上的干扰，所以我每次读取角度时都读取三次，发现三次结果完全相同，这就排除了数字信号线干扰的可能性；
（3）后来又怀疑是不是AD2S1210的片选信号CS一直低，导致数字信号线上的干扰可以写入AD2S1210，于是把CS端连到一个IO口上，只在读取时将其拉低，但电机运行效果依旧。
       下一步我该怎么办，串口并口都试过了，AD2S1210的内部寄存器怎么会无缘无故变呢，怎么会发生配置校验错误呢，是干扰太强导致AD2S1210完全没办法工作吗，哪位高手帮忙指点一下！

试着在上位机里调整相移量，从-60度~-180度，每次10度，调整试试。