buck型电源 关于PWM波如何加到主电路中的问题

如图，PWM波形最终是否是向途中那样加入到电路中的?如果是这样，那单片机输出的PWM波是如何加入进去的?
PS：网上很多都是一根线（PWM）直接连接mos管的G级，可是我用图中那种方法，自己生成PWM波的一头连G级，一头接地不能达到效果。所以希望高人为我解答一下PWM是怎么加到主电路中的

问题写清楚一点