usb 中有关CRC问题

usb协议给出的CRC串行算法，始终和我采用补1，多项式除法算出的值对应不上。crc5，我输入数据00101（高位在左），采用mod2除法0010111111除以100101的余项是01110，而采用协议的算法为
也考虑了usb先传低位，即usb的传送的总数据1010011111；
望各位指点?谢

问题补充，usb协议给出的算法，首先所有寄存器都为1，数据先与余项最高位xor异或，余项寄存器左移一位，根据数据先与余项最高位xor异或值，为1时将移位的余项值与00101（指crc5）异或作为余项值，为0则余项值就为此前移位后的值，

谁有Advanced FPGA Design中文版，给传一份好吗?谢谢
谁有Advanced FPGA Design中文版，给传一份好吗?谢谢