为什么芯片要插拔两次才能识别出来？

是热插拔?

是usb接口。

一定是两次吗，还是不稳定?如果固定是两次的话，检查一下代码，看看boot的程序是不是正确，在看看configure的应答对不对，会不会有些信号有timing问题?
试试连续两次（时间间隔很短）和间断两次（时间间隔长些）插拔有什么差别！

设计肯定有问题， 建议REVIEW一下。