关于双向DCDC转换电路的疑问

先报家底：小弟电路经验不多，同时基础也薄弱，此番涉及双向DCDC转换器，有些疑问：

双向DCDC的输入输出可不可以共地?
其在ISG电路中该如何接入?
希望有经验的前辈指点指点。

这是我自己画的DCDC图，MOSFET用高边驱动芯片驱动，两端分别是：上接发电机输出，下接电池负极充电。