UC3842电车充电器LM324求助

第一个图是IC部分，这个3842这么连接的外围电路，到底是怎么实现控制的啊，怪怪的看起来，怎么反馈不连接BF，反而是接地的呢?求大神指教啊，百思不得其解！
第二幅图是LM324实现充电控制的部分，小生有一事不明，为什么第二个和第三个运放的输入和输出之间用电容和电阻桥接在一起，是起到什么作用啊?使相位超前吗?还是米勒补偿《《《《?

3842控制Q1啊     LM324主要是控制充电电流和转灯电流   

1、第一幅图电路有错（BF不能接地，还有5脚要接地 但是没接），你可以查看IC原电路图。
2、是米勒补偿