能否实现实时滤波功能？

我不知道说法是否正确:
比如，我能采集到某个信号他不是很规则
1.有的时候可能会有突变，持续一段时间，
  这个时候数据没有用。
2.当数据稳定之后，应该是直线（或者是曲线，但
  都是可导可微的连续函数）上叠加了一个波动，
  但是也不清楚是什么类型的波动。
  我想能否，就我想要的数据开始，实现实时滤波。
  实时的得该数据滤波后的值。
  
不知道这种要求是否合理。
如果不行，那就只能测量结束之后，再统一做滤波处理了。
还请各位多帮忙。
  

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谢谢！
我先去看看
再回来求教