有用ni motion control的么，请帮忙

先介绍一下我实验用的系统
NI PCI 7344
NI Universal Motion Interface 7764
Motor drive : Kollmorgen SERVOSTAR CD
Motor : Kollmorgen Platinum DDL linear motor
Position Feedback: RSF Elektronik MSA-6900-2 linear encoder
Labview 7.1
我是半路出家，来学labview，原来只有本科的学过的一点C的编程
经验，现在遇到了点问题，请大牛帮忙
我想控制motor的速度，做周期的震动，即速度是一个正弦波的形状（相对于远点的位置为余弦形状）
我现在把正弦波用很多段匀速的阶梯近似，即以一定的时间间隔，向
motor发送命令，让motor以不同的速度匀速运动
程序能运行，而且在低frequency下，position feedback得到的运动轨迹很平滑，而且周期与预先设定的速度周期符合
但在高频率下，position 周期严重偏离预先设定的速度周期。
不知道我说清楚没有，我怀疑是我的程序写得不好，在计时上有偏差，所以在高频率下误差很大
有没有大牛对如何实现控制motor速度按照正弦变化提供建议阿
谢谢

速度快了必然会引发问题吧……可能性很多的说。既然低速没有问题，那么算法可能是正确的，但是可能不适应告诉条件，或者整套设备中有某一环节速度瓶颈限制了整个系统的速度，比如说速度反馈系统或者速度控制系统的响应时间。

windows底下，高频控制自己看着办吧。

总算露面了？

咋了？

没啥