请教高人:如何用labview实现PID控制？

暑期实习的课题是用虚拟仪器做一个温控系统
我是第一次用labview,还很不熟练
目前已经能够把电烤箱的温度信号变成电压信号采集到计算机里
是不规则的直流信号
下一步应该是进行PID控制吧
我也向一些人请教过,说模糊控制可以更好的实现
但是如何在labview这个平台上实现呢?
模糊控制好像还需要对信号进行离散化,那么控制量输出应该如何用g语言描述呢?
希望高人能够指点一二,在下感激不尽

PID Control Toolkit for G Reference Manual
在置底的ftp上有