求助设计多路输入二线传输多路输出电路

各位高人：
       小弟现碰到一难题需要请教各位高人。由于工作环境限制需要设计此电路。如图左边为输入端，右边为输出端。a输入A输出，b输入B输出，c输入C输出。一对一的。左边需要装上拾音器（麦）、马达、摄像头，通过某一模块处理后经过两条线稍微长距离的传输，再经过右边另一模块处理后分别将左边拾音器（麦）、摄像头上声音和图像还原到喇叭和显示屏上。同时右边对应马达的线路可以控制左边的马达。各位高人能否赐教这两模块的工作原理或者解决方案呢?
       简单的说明用于什么方面吧，用于林场和农场监控。由于环境限制不适用无线遥控。类似于设计一个机器人，机器人上装有拾音器（耳朵）、马达（手脚）、摄像头（眼睛）。连接机器人和控制端只有两条线大概有100多米，在控制端可以控制马达的转速，并进行图像和语音监控。
       谢谢，高人们！

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