电压采样软件部分的实现

请问一下各位，我们设计电源时，有电压采样过程，采样电压与设置好的值相比较，再根据比较值调节PWM，控制开关管的通断，完成对输出电压的调节，请问这部分的软件该如何编写、实现呢?
我们采用的是S12单片机 ，拜托了

这个单片机自带AD的吧?
先读数AD转换，数据转换正确格式，再与所设定的阈值比较分析，再控制输出IO口就可以了。
网上有很多的AD信号处理的范例

嗯嗯，谢谢哦