PLC控制设计要求

1.2.3机械手的PLC控制设计要求
(1)控制装置选用PLC作为系统的控制核心，根据工艺要求合理选配PLC机型和I/O接口。
   (2) 整个搬物工作既可执行点动控制，又能长动控制两种方。
   (4) PLC的接地应按手册中的要求设计，并在图中表示或说明。
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