注塑机机械手手部的设计要点

     注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状
，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般
可分为夹持式和吸附式两种。
      夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓
取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点： 　　
（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；
（2）手指应具有足够的开关范围；
（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；
（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出
时的高温及腐蚀性。
机械手的手部设计很重要，手部设计得不好，抓取不到产品，那么整个机械手就形同虚设。
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