滑模系数的自整定

有哪位达人做过滑模控制逆变电源，或者对滑模控制比较了解，滑模系数能不能通过模糊控制来自整定。
依我个人观点，滑模控制具有强鲁棒性，对系统内部参数变化或者外部扰动具有好的抑制作用，那么只
要把滑模系数调整好了就不需要再加什么模糊控制去整定系数了。如果模糊规则不好，模糊控制不是
很精确的话，是不是还不如不用模糊控制。

有没有哪位懂这个东东啊，求指点啊