变频器在转炉系统中有哪些主要的控制难点？

　　变频器在转炉系统中有哪些主要的控制难点?转炉控制主要完成炉前的炉门动作和炉体的倾动操作，炉后倾炉和出钢钢包车、出渣渣车操作，烟罩的升降操作和冷却水流量、压力联锁控制，氧枪的升降操作和氧枪定位及冷却水流量压力联锁控制，氧枪横移换枪操作，上料称重和进料操作，并完成转炉水冷烟罩、水冷炉壁、水冷氧枪等水冷系统多个测温点温度变化的实施数据采集以及冷却水系统压力、流量等实时数据采集监视和超限及事故报警。通过以太网实现PLC和操作站之间的实时数据传送，由人机界面完成生产过程监控。
　　其中，四台转炉倾动电机的控制是该项目中技术难度最大的课题，要求必须做到快速响应，控制精度、安全可靠性能要求比较高。设计采用的传动控制装置是风光 JD-BP32系列变频器产品，型号为 JD-BP32-315T（315kW/380V），较好地解决了以上难题。
　　转炉倾动变频控制方式选择
　　根据近几年转炉倾动控制系统的设计和应用情况，设计单位针对“一拖四”控制方式（即一台变频器拖动四台电动机）和“四拖四”主从控制方式进行了认真的比较，认为“一拖四”的控制方式，系统简单，易编程调试和维护，从安全、合理的角度考虑，每座转炉另外设一套变频器装置作为备用，以化解转炉正常生产时，因变频器故障而带来的停产。最终设计单位确定了四台电动机采用“一拖四”控制方式。
　　转炉倾动变频控制特点
　　（1）再生能量的处理：对于转炉倾动这种负载，变频器选用的最重要原则之一是：所选变频器必须具有在满载或过载时输出转矩恒定的高性能变频器，以保证转炉生产的安全性。另外要具有再生发电制动功能。为了保证转炉生产的连续性，采用传统的制动单元和制动电阻，而不采用回馈单元，处理电机的再生发电。
　　（2）开抱闸的控制：转炉倾动在控制过程中，应防止出现“溜车”故障。利用PLC控制程序，使抱闸在系统起动后电机转矩建立到足够大时松开，大大提高了系统应用的可靠性。
　　转炉倾动控制系统操作
　　（1）三地操作：根据炼钢工艺的要求，转炉倾动需三地控制，分别是主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。主控室主操作台控制：在主控室通过主操作台上的按钮及摇炉主令控制器可对转炉进行摇炉、加料、出料及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。转炉炉前、炉后操作台控制：主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。
　　（2）开停机及速度给定——倾动摇炉主令控制器
　　开停机及速度给定控制由倾动摇炉主令控制器给出，现主令控制器选用生产的XDA-V11122型。XDA-V11122型主令控制器与PLC之间进行电压模拟量输入，电压范围为-10V～+10V。当输入电压-10V～0V时，电机反转；当输入电压0V～+10V时，电机正转。在PLC程序中，将-10V～＋l0V的范围对应划分为-27648～＋27648数字范围。当输入在-27648～-300时，电机反转；在300～27648时，电机正转；在-300～＋300时，电机不动，防止控制器漂移而发生误动。