请问这个运放原理图的原理

A1、A2是运放搭建的电压跟随器，A3是差分放大电路电路，A4是反比例反馈电压放大电路，调节可调电阻可改变电压的增益，至于为什么要这样接，只有通过计算公式去推测。

A3的工作原理能帮我解释一下吗?运放的输出端和输入端没有接是怎样工作的呀。谢谢了

首先A1和A2是跟随器，仿真的时候没有画出来，为了简化分析，这里让让R1= R2= R3=R4=R5=R=1KΩ
仿真了一下输出电压既是蓄电池的电压，后面的公式推导正在推导

1.A3构成减法器(个人看法：减法器应该是负反馈吧，不过按照正反馈仿真也是可以工作的?这里的原因还不清楚)，减法器这里要满足R3=R1，R4=R2，减法器的输出就是(同相输入电压-反相输入电压)×R4/R3
2.后面的A4是反相比例放大器，放大倍数是-R5/R，当R5是R的十倍的时候，输出是340mv，反相比例放大器的输出是-3.4V，不知道是不是可以把反相比例放大器的输出等效为减法器的输出?
以上拙见，还有几个问题还需要讨论

监测蓄电池的电量。