自动开门 -----玩耍HC-SR501人体红外感应模块（二）

         上次，也就是昨天，或者是前天，廉颇老矣，记不清了，完成了自动开门的电路部分，这回，接着搞。
         所谓谋定而后动，想好了再做。这把门开开，就是沿着某个方向，牵引挂在合页上的门，开门是消耗不了多大力气的，所以用扭矩6.5千克力·厘米的减速电机是毫无问题的。

自动门的开关流程是这样紫的，

当然，要是有人故意虐狗，比如在门口来回跑，处理得就得仔细点儿了，好在本宫还木有虐狗的习惯

好了，现在固定电机。发现门是那种复合材料的，估计房东也无可能花大价钱买实木门窗啦，这种门，估计本宫三成力一脚就能踹个鸡飞蛋打，一个秒杀就能将门化为鸡粪，哎呀妈呀，太暴力了，要和谐不要，暴力，抽根烟，冷静冷静，公共场合禁止吸烟，还是去厨房角落里吧

果然，冷静了，好在本宫修炼过，只能被炸黑，不能被炸碎，天气干燥，要注意防火防爆防闺蜜噢。冷静完了接着干，在门上悄悄拧个螺丝固定鱼线用，尽量让电机牵引方向，也就是绳子和地面平行，这样可以最大限度地提高机械效率。不行，本宫曾经承诺过美女房东，能粘的就不钻眼儿，还是用粘钩吧，粘钩太贵了，反正也是临时用，还是用胶带吧。

行动起来。来。来。

固定好门一端的线

鞋带把电机绑到暖气管子上

连接好鱼线

先接上电池测试一下，哎，功能倒是可以，就是太慢了，开个门半分钟，

就算是寡人性子慢，也难以忍受了。

世界就是这么奇妙，阴阳合体，相互制约，看来，得牺牲点别的东换来时间上的优势，至少达到可以忍受的范围。

我们把门上的固定点往里挪挪，根据三角学知识，大角对大边，小角对小边，牵引线的长度就会缩短，而电机转速在电压不变下是恒定的，所以时间就会缩短，回缩短多少尼?可能就用到了三角函数，
原来时间：当前时间=原来长度：当前长度=sinA：sinB=@@￥#￥#￥%￥%。好了大家脑补一下就行了

当然还可以在电机的轴上加装一个粗点的轴，角速度恒定下，通过加大半径增加线速度，拉绳子的速度也可以加快，这么做就是牺牲了扭力，换来了开门的速度。我们这个门当然很轻用不了多大力气就可以打开了，但是门的总体质量还是比较大的，在开门瞬间，门两侧的气压差、门本身的质量和门轴的最大静摩擦，都会给电机造成阻力，所以不采用这个方法，而让电机输出最大力量拉动绳子开门。

看来，爱护别人的房子，也能给自己换来方便不是，前途的路障是没法完全预测到的，要是门底下拧上一排钉子。看效果，显然，快了很多，反转就是松绳子开门，门有自重，房东家这个门吧，装的不平，自己会关上，嘎嘎嘎，不然还得想办法关门

门的问题解决了，下回该组装起来了。

控制系统那！看看

不错哦，感觉可以加个配重、滑轮，让电机断电之后，门可以自动回锁

优化，优化无止境，只有更好，没有最好，

可不可以发个程序看看