自动开门 -----玩耍HC-SR501人体红外感应模块（完结）

           前两回，熟悉了hc-sr501模块，把减速电机和门联系在一起，这回，该做什么了呢?就是把前两回的成果，有机地整理到一起。

arduino板子的供电，还是得用到L298N，用面包板连接测试下，

arduino供电基本上是三种方式，usb、7~12V（最宽6~20V容易挂）的Vin、还有3.3V的。l298n可以从输入的12V中得到5V的输出，真是电子人居家旅游必备模块。
           然后，开始调试程序。收到传来的高电平信号后，让电机正转10秒钟，然后停20秒，然后反转10秒，循环如斯夫。因为读取的是0~1023的模拟量，在第一回的帖子中，已经演示过，基本是660左右的样子，和说明上写的输出一个3.3V的高电平是差不多的，因为660/1024≈3.3/5。
翠花儿，上代码，数字口2和4控制电机正反转，初始拉低，通过调节tcount和tpause值，实现开关门和停顿时间达到精准舒适

1. int analogPin = 3;     // 中间管脚接A3口
   
2.                        // 两侧管脚+5V和GND
   
3. int dp2 = 2;
   
4. int dp4 = 4;
   
5. int val = 0;           // 存储读出的电压值
   
6. int tcount = 5000;     // 开关门 电机转动所需时间计数
   
7. int tpause = 3000;   //门开了 过人所需时间计数
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   //Serial.begin(9600);          //串口配置
    
11.   pinMode(dp2,OUTPUT);
    
12.   pinMode(dp4,OUTPUT);
    
13.   digitalWrite(dp2,LOW);
    
14.   digitalWrite(dp4,LOW);
    
15. }
    
16. void openDoor()
    
17. {
    
18.   digitalWrite(dp2,HIGH);
    
19.   delay(tcount);
    
20.   delay(tcount);
    
21.   digitalWrite(dp2,LOW);
    
22.   delay(tpause);
    
23.   digitalWrite(dp4,HIGH);
    
24.   delay(tcount);
    
25.   delay(tcount);
    
26.   digitalWrite(dp4,LOW);
    
27. }
    
28. void loop()
    
29. {
    
30.   val = analogRead(analogPin);
    
31.   //Serial.println(val);      
    
32.   if(val > 600)
    
33.   {
    
34.    //电机正转 暂停 反转组合 完成一次开门动作
    
35.    openDoor();
    
36.   }
    
37.   else
    
38.   {
    
39.     //啥也不做 也可能做点啥
    
40.   }
    
41.   delay(100);
    
42. }

复制代码

先联合调试一下，翠花儿皇答应，上图片

因为红外可以被纸壳挡住，所以用了纸盒子隔离传感器，免得虐狗事件发生

上视频效果，因为文件大小限制，智能把视频掐成三段了

       经过一番折腾，调试好了，安装就位。因为传感器的角度是100°左右的锥角，这个不太科学，需要遮挡一下。红外光和可见光有相似的物理性质，用纸壳遮挡即可，免得没想出去门就开了。调整好角度，让传感器斜向下扫射。

     来上动态效果。还可以吧。

     2016年的最后一天，比2017年元旦来得早了一天，在过去的365天里。额。在过去的365天半里，全国各族的电子男和电子女们，不畏艰辛，在工作和学习岗位上，奋勇向前，取得了前所未有的巨大成绩，令寡人心服口服，外带着佩服。论坛在过去的一年里，发展如火如荼，如芝麻开花节节高，如长江之水一发~~~而不可收拾。论坛的工作人员，一如既往地无私奉献，默默守候，为论坛的发展施展这洪荒之力。
        新年即将到来，分享此DIY，祝各位小主开门见喜。相信，在即将到来的一年里，我们梦幻般的画卷，一定会一步步成为现实，我们的生活，一定会越来越爽！

不错啊，动手能力真强

瞎玩吧，没有钱，拿手边的东西自娱自乐