如何用单片机控制输出含有3/6/9V电压的时序信号作为通信协议？

1. 如何用单片机控制输出含有3/6/9V电压的时序信号作为通信协议?
2. 这个时序信号的最短时间是0.5us。
3. 我原来的思路是让其输出数字量转模拟量，再通过运算放大。但是考虑到运算和数模转换会有延时，因此波形肯定会很混乱，起不到通信协议的作用。
4. 大家有什么好的建议?