直流伺服驱动器的输入一定时输出恒定吗

哪位用过直流伺服驱动器帮忙看下，该驱动器采用速度控制模式工作控制电机时，可以输入的信号有-10V~+10V电压信号，100-500Hz范围内的PWM 信号和频率范围为0~200KHz脉冲信号，且说明书上说采用这些信号输入时和输出转速均成正比关系（每种输入信号有一个转速公式），请问这种驱动器的控制精度如何?误差大吗?是否当输入每次都一样时输出转速也一样，比如第一次采用200赫兹的脉冲信号输入，按照公式计算电机转速应为6000转/分，是否第二次还用200赫兹的脉冲信号输入时该电机的转速仍为6000转/分,还是有一定的误差呢，如果有误差大吗?多谢