各位高手，有搞基于蓝牙的定位技术么？两台蓝牙设备能测相对位置么？

各位高手，有搞基于蓝牙的定位技术么?我个问题想问一下，两台蓝牙设备能测相对位置么?
【牛人】Hoperf
用RSSI，但是精确度不好说
【熟练】tt
@Hoperf 我看的资料一般要有三台信标
【牛人】春暖花开
RSSI远距离的时候不靠谱
【熟练】tt
不要远距离
【牛人】春暖花开
在一定的范围之内，用RSSI是可以的
【熟练】tt
关键就有两台设备，要求能测相对位置
【牛人】春暖花开
有个线性关系的距离
【牛人】春暖花开
只能测相对位置
【牛人】春暖花开
比如说，这两个设备的距离是多少米
【熟练】tt
方向测不出来
【牛人】春暖花开
测不到
【熟练】tt
我们测的要求精度不高，想一台设备摇晃，通过测两端的距离算出大概位置
【熟练】tt
不知可否?
【牛人】春暖花开
估计不是很靠谱
【牛人】春暖花开
摇晃的那一点点距离，RSSI变化其实不明显
【技术】小朱
靠RSSI不处理，不牢靠
【技术】小朱
靠RSSI来处理，不牢靠
【牛人】春暖花开
RSSI在一定的范围内还是可以的
【牛人】春暖花开
精度我估计5米左右肯定有
【牛人】Hoperf
恩，关键是方向
【牛人】春暖花开
没办法测方向的
【工头】小志
我感觉测距也不靠谱...
【牛人】Hoperf
距离只是大概
【熟练】tt
距离可以不精确，关键方向
【熟练】tt
摇晃幅度约0.5米
【工头】小志
什么环境下用啊?
【工头】小志
我很好奇。
【工头】小志
啥设备?
【工头】小志
能详细说说么?
【熟练】tt
距离不超10米
【熟练】tt
定位寻物
【工头】小志
低功耗?
【工头】小志
体积也很小?
【工头】小志
就是寻物用?
【牛人】Hoperf
像保安的巡检定位就可以用
tt
能定位方向么
tt
@Hoperf 能定位方向么?
小志
......
Hoperf
方向不能
tt
@小志 就是寻物用
【工头】小志
寻物用我感觉不好办。
【工头】小志
如果你能调接收信号的增益，可以粗糙着用。
【工头】小志
如果没有功耗需求，我觉得可以直接装个喇叭，原理类似“给它打个电话”
【工头】小志
如果设备比较大的话，我可能会尝试一下超声定位，我没用过超声定位，停留在想法上。
【工头】小志
如果可以超声，那就方便了，方向距离都好办。
【熟练】tt
感觉定位至少得有3基准点
【熟练】tt
超声容易受干扰
【工头】小志
体积功耗没限制的话，可以超声定位我觉得。
【工头】小志
我没做过，只是有想法，不负责的想法。
【工头】小志
超声定位的话就比较准了吧，可以装三个探头，三条双曲线甚至可以空间定位。
【工头】小志
算了算了我脑洞开大了请你无视。
【工头】小志
对不起。
【熟练】tt
超声定位可以的，之前有人做过
【工头】小志
我看过一些超声套件的电路图和简单原理，我觉得好粗糙啊…………
【工头】小志
简直是非常的粗糙……
【工头】小志
但是实现起来非常方便。
【熟练】心高梦远
@tt 用微波

不管是wifi还是蓝牙定位，其实归根到底，都是使用接收到的信号的强弱到测距；
常见的定位算法有三角定位算法，原理是利用2台或者2台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离；
还有指纹匹配算法，成本比较大，环境变化大的话还需要再次采集指纹数据；
但是单纯的使用一个算法定位的话偏差都会大，需要算法上做一些错误排除等等。
目前高德已经出了室内定位的SDK了，小编可以参考下。

小编这是把一群大牛的对话给复制过来了吗?

这是哪里，这么多大牛的

一牛网果然大牛多

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原来高手在这里呀

对呀对呀

是的跟着大牛能学不少东西

一牛的呀就咱这论坛里的

谈不上高手，看过一些资料，感觉如果自己不是算法工程师或者团队没有算法工程师的话，使用已有的成熟的东西更合适些。