labview无法控制伺服运动控制卡
前几天用的好好的,不知道从什么时候开始,labview无法控制了。而这个运动控制卡自带的例程(应该是用C语言写的),还能正常控制。
请问问题可能出在什么地方?
已解决!由于伺服驱动器正常状态下alarm会输出低电平,报警状态下会输出高阻态。而Labview中未设置alarm的有效电平为高电平,则会以默认的低电平有效处理,因此labview程序运行时,实际上时一直判断处于alarm状态,因此无法运行。
学习了,正在准备学习NI运动控制卡,请问有什么好的教程没?
NI的东西不需要教程的啦,看手册,一边玩一边看~
什么手册,NI官网上面的吗?
我不知道你什么硬件啊。不过任何硬件都会有相关的手册的吧。找找总会有的。
hiwin的一款直线电机。不过看他的驱动器手册好像都是在讲伺服运动控制的基础知识。
唔,我也不是很懂哈。我这边的一个控制流程是,上位机->运动控制卡->伺服驱动器->伺服电机。
然后上位机->运动控制卡,这一步是用labview写的,运动控制卡虽然不是NI的,但是已经有写好的Labview库,直接调用即可。
运动控制卡->伺服驱动器,这些是硬件接线的问题,需要控制哪些端口,接上哪些端口就行。
伺服驱动器->伺服电机,这一步直接插上线就行,没有什么需要做的地方。
我自己的项目是这样的,不知道你这个是什么东西,我见得也不多。
非常感谢您细致的分享。我想做的框架也是这样的,不过现在还在在学习nimotion里面的库函数。想请问到时候接线完成的话,只要调用库函数电机就可以进行相应的动作吗
全部弄好的话,调用函数就可以驱动了,应该是可以的。运动控制卡的资料里,应该包含了例程吧,可以先把几根必要的线(脉冲发送、Servo-on、alarm、限位等)连好,再用这些例程先跑一下,简单的正反转可以执行的话,电气就通了。
多谢啦,解决了我的疑惑!现在卡还没到,希望大神以后也多指点啊!
666666666666666666666
大神,我是用的DMC2410控制卡,厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动,您说的这个alarm我不是很懂,在我的例程里面也没有找到,能帮我看看我这是什么问题吗?
大神,我是用的DMC2410控制卡,厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动,您说的这个alarm我不是很懂,在我的例程里面也没有找到,能帮我看看我这是什么问题吗?
大神,我是用的DMC2410控制卡,厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动,您说的这个alarm我不是很懂,在我的例程里面也没有找到,能帮我看看我这是什么问题吗?
大神,我是用的DMC2410控制卡,厂家给的例程运行之后也是电机没有驱动,您说的这个alarm我不是很懂,在我的例程里面也没有找到,能帮我看看我这是什么问题吗?
唔,我经验没有很多的呀。要不加我qq,1204348098
好帖,赞一个,顶小编
能不能发一个简单控制电机的VI看看。
看看。
雷赛运动控制卡DMC1000系列、DMC2000系列、DMC3000系列、DMC5000系列在LABVIEW都用得很溜的飘过~~~~~~
666666666666666仰慕大神
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