mpu9250九轴数据融合 磁力计有问题，yaw角出不来
时间：10-02
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用的是ahrs update算法，横滚角和俯仰角都正确，yaw角度数一直没变化，查了资料貌似磁力计需要校正，求大神给出解决方法，O(∩_∩)O谢谢。
你才是大神啊?我都看不懂
我只是代码搬运工。
这个labview的程序在哪找到的?