labview 的feedback控制，其中电容的检测，下图请帮忙分析一下，重谢。

这是作为手术机器人tactile feedback中，气球空压测量电容的一个部分，因为我是第一次学习Labview ，所以使用DAQ还不太了解，而且我还不在国内，想找相关资料不容易。希望大神给与分析。需要全部程序的可以邮件我。

Email: zhangjing[url=]@sogang.ac.kr[/url]

自己写的?daq看说明吧

项目来龙去脉
达到的目的
硬件架构
图纸
程序结构全部写出来
呵呵跟你废了好多口水呀

这个不是自己写的，是已有的一个程序，现在在分析中。所以请教各位

项目是做机械手的力的反馈，使用空压气球来控制的，里面有电容，通过测量平行板电容器的距离，计算电容然后转换成电压，送给DAQ采集信号，判断位置的。一共是四面四个气球。最大膨胀为2mm左右。这个部分应该是测量电容的部分，前面的程序是生成模拟通道，产生脉冲，设定时钟。

自己写的?daq看说明吧

跟着数据流看，不难的

问题已解决，感谢