labview 怎么识别黑线上的圆？

各位大神呐，小弟最近一直在苦恼一个问题，怎么识别黑线上的圆呢?
情况是随机的，黑线可能是横、竖、斜，图形大小也是随机的，圆可能大的也可能小的，圆在黑线上的位置也随机的，唉。
拜托各位了，也可以提提思路，怎么去做。

视觉问题去石鑫华论坛靠谱

模板匹配识别PC制成的图片会识别得很准，但我想使用摄像头实时采集，图像会出现光线的干扰，边缘没有那么明显的，会有很多毛刺。我在帖子上没有说出来，抱歉，还是感谢