LABWIEW+CRIO+CAN 电机驱动

我用CRIO9066和CAN模块9862 来连接一个电机驱动器去驱动电机，想做一个LABVIEW上位机，去发送CAN的指令，或者直接控制电机的运转，哪位大神可以提供一下，做这个程序的大题思路，或者有什么相关的程序，小弟不胜感激。