怎么编程，用编码器求电机速度

采用脉冲计数方式            

脉冲计数得到是次数吧，怎么转化为速度啊，劳烦具体说下，谢谢！

单位时间内采集到的编码器输出信号

大神有没有编好的程序啊

这个没有 有思路了自己搞不就可以

采用脉冲计数方式

这个要针对硬件的啊。没说你的硬件，编个锤子啊。

您好！我采集了旋转编码器的位置信息，想要画出速度曲线，但是求导函数的初始条件和最终条件不会设置，您知道怎么设置吗?

这个超出我的能力了   一起学习吧

首先你先确定你编码器的类型，绝对式比较简单每个角度对应唯一的示值，对于怎么读取这个看你说明书了。增量式的采取脉冲计数，这个比较麻烦，首先你要判断旋转的方向（说明书中有），然后计数脉冲数，用脉冲数 / 一圈对应的脉冲数 * 360 或者 脉冲数 * 一个脉冲对应的度数（这个说明书上有）