labview使用LIFA函数编程，如何烧到Arduino UNO中？

以2013专业版labview做上位机软件，使用LIFA函数进行编程，完成的上位机控制程序，

，以Arduino UNO  做下位机，进行LED灯控制，在下位机烧录程序为labview中自带程序lifa_base.ino，加载下位机程序，编译不通过，

求解决办法。

编译后错误提示为：

构建选项已变更，全部重新构建

E:\arduino\arduino-1.6.5.5\arduino-1.6.5\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16:error: 'TKD2' was not declared in this scope

intRECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to

                ^

Multiple libraries were found for"IRremoteInt.h"

Used:E:\arduino\arduino-1.6.5.5\arduino-1.6.5\libraries\RobotIRremote

Notused: E:\arduino\arduino-1.6.5.5\arduino-1.6.5\libraries\IRremote

Multiple libraries were found for"IRremote.h"

Used: E:\arduino\arduino-1.6.5.5\arduino-1.6.5\libraries\IRremote

Notused: E:\arduino\arduino-1.6.5.5\arduino-1.6.5\libraries\RobotIRremote

编译有误。

不懂，没有接触过，帮你顶一下

改用低版本的1.0.5-r2