读取can盒数据并进行数据打包

现在要实现读取can盒的数据，并通过帧头对数据进行按顺序提取打包。现在遇到的问题就是在对帧头ID进行判断后将数据组合成一个字符串，测试过程中发现来两帧数据，首先来ID4755的，再来ID4766的，最后只收到ID4766的，ID4755的数据好像被清空了，所以想请问一下ID4755的数据怎么缓存起来，可以和ID4766 进行打包。

把数据保存在队列里，后面来一组数据就入一次队列然后处理时再出队列，这样数据就不会丢失了

用移位寄存器添加到数组中缓存

问题已经解决了。