Zigbee网络中终端节点，路由节点，协调器节点的数据传输过程和工作流程具体是怎样的？

最近在做无线采集电压的系统，采用星型拓扑结构，是否各个节点在某一时刻只能进行一项工作，终端节点的工作流程是否为：AD采样，无线发送数据包，等待路由节点的确认帧，若没有收到确认帧则重发数据包，若收到确认帧则进行下一次AD采样。路由节点：接收数据包，发送确认帧给终端节点，将数据包无线发送到协调器，等待协调器的确认帧，若没有收到确认帧则重新发送数据包，若收到确认帧，则接收下一个数据包。协调器节点：接收路由器的数据包，发送确认帧，发送数据包到串口，接收下一个数据包。 如果接收节点（协调器，路由器）处在非接收状态下，发送节点（终端，路由器）是要将数据重新传输的。还是说节点的工作状态的转换时间极短，空中信号的持续时间比较长，这个时序可以忽略?

国产的ZIGBEE四信的比较简单
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