求教labview作上位机与控制器进行TCP/IP通信问题

实验室在做一套系统，maestro控制器+驱动器来控制电机，软件用的是配套给的一个非主流软件EAS，现在想换成labview做上位机与控制器进行通信控制工作，请问该怎样完成?    看了一些资料，但感觉有些梳理不通，像是建立连接之后怎么进行控制之类的……求指教下面的图是maestro控制器+驱动器进行电机控制的一个结构图

感觉我们做的东西很像，实际上就是事项一对多的电机控制，我现在也在做这个

恩恩，能不能提供下思路?或是提供点资料看看?

额，，只是也用labview，还是一头雾水啊。你是读研?

是啊研一，我最近在看这方面的资料，之前一直关注Labview通信里面的TCP/IP模块了，一直想不通一旦建立通信该怎样发送控制程序，因为看的书和资料里面关于TCP/IP模块都是讲两台主机之间建立通信互通消息，或是服务器单纯的从客户机上读取信息。最近发现VISA模块貌似才是我该下手的模块，它就是做仪器控制的，对外设进行控制的话就要用到外设的API函数，在Labview里面进行调用，这是我最近整理出来的一个大概的思路，但具体怎么实施还没验证呢……labview功能模块太多，好多都不了解，你要有好的想法也跟我分享下啊，互相学习

小编做成功了么，可以分享下么

我在用ARM做。