如何编写一个松下PLC的NI OPC程序？

NI OPC不是说好了支持几乎所有PLC的通讯么?
偏偏没有松下PLC的选择，请问要如何编写一个连接松下PLC的程序。
当然串口通讯最简单直接，但我想随意读写PLC，这样比较有通用性。
大神点拨一下方法，或给个OPC教程可好 orz

PLC是什么型号的,应该都支持modbus,我刚用modbus库与西门子s7-200通信成功,可以读写io口 也可以读写寄存器.

松下FX系列的，用modbus试过没搞出来，可能什么地方没设置对。

OPC里面有松下的，是aromat serial，选择这个就行！

关键是MB地址 松下十分不明确啊