请教各位Labview与ABB机器人怎么进行Profinet通讯

想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）?

跟厂商沟通，需要协议

我也在做，abb有开发接口，pcInterface

你好！现在做出来了吗?我也准备做这方面，现在有资料吗?谢谢！