关于PCAN接收消息的处理

PCAN会每隔500ms发送5条相同的消息，第一次收到5条消息其中一条的时候，把布尔置为1，其他的4条消息屏蔽掉，然后发送Message1；第二次收到5条消息的时候，把布尔置为0，然后发送Message2。以此往复，我的问题是，当第一次收到5条消息的时候，会对这5条消息都做处理，布尔会变成10101，而不是只有一个1，请问各位大神们，我该如何对其余的4条做屏蔽处理，以下是我的代码?

自己顶一下~

各位大神，帮帮忙呗~谢谢啦~

我还是顶吧~搞了好几天了，还是不行~

自己再顶，不能沉了~

好像刚刚有人问过同样的问题
再回答一遍吧
第一次接受的数据保存处理
以后接受到的数据和这个比较
相同就丢掉，不同就处理并把不同的数据替换上一次的数据

pcan驱动自己写的吗