求助关于TCP/UDP传输的问题

小编完成了UDP和TCP传输的模块，但目的是实现UDP传输和接收命令后，远程建立TCP连接进行指定命令波形的传输，但问题是集合到一起的时候只有UDP模块工作传输命令，tcp传输部分跳不进去不能工作，应该是需要消息队列进行控制，但小编对消息队列这块不太明白，希望有大神看看指导一下。

UDP控制命令传输，TCP传输波形

你选择一个通信方式即可
无需混用

这个应该不是重点，主要是收到命令进入TCP连接有问题

学习学习。