有些PID算法的问题

在网上找了一个简单的增量式PID控制算法，具体如下

float64 err;

err=in-Tem;

erradd+=err;

tj=Pxs*err+Ixs*(erradd)+Dxs*(err-errq);

tj/=45;

if(tj>25)

tj=25;

if(tj 100)

{

  out=100;

}

if(out<0)

{

  out=0;

}

tj+=50;

我不明白的是什么tj要除以45啊，还有就是最后为什么tj又加了五十啊

程序只能用在一个特定的场合吧，需要tj在25~75之间。