无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真

无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真
[size=13.3333px]一、设计内容
[size=13.3333px] 无人机姿态同步是无人机编队飞行的基础。本设计采用状态反馈实现具有领导者的无人机姿态同步控制（即主从式姿态同步）。考虑拓扑连通情况下，无人机的速度与位置均可测，群体具有虚拟领导者的情况下，设计姿态同步控制器。
[size=13.3333px]二、技术要求：
[size=13.3333px] 1.建立无人机的四元数模型；
[size=13.3333px] 2.利用四元数模型描述姿态同步；
[size=13.3333px] 3.设计姿态同步控制器；
[size=13.3333px] 4.仿真验证控制器的有效性