用labview和MATLAB实现现代控制理论的实验系统设计
时间：10-02
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1、完成状态空间，描述与传递函数之间的转换；
2、设计平台根据系统的状态方程判定系统的能控性与能观测性，并化为能控性规范型或能观测性规范型；
3、 设计平台通过用极点配置法得到状态反馈矩阵和状态观测器的方程，并通过比较单位阶跃响应曲线得到不同的极点配置对系统的影响；
4、 完成依据李雅普诺夫稳定性理论判定系统平衡状态的稳定性的实验；
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