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调节直流电机PID的程序

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

我想请问下大神像我发的这个履带式直流电机怎么调PID，他的程序怎么写?是不是有什么公式?编码器的值也可以都出来，不过他是单相，只有负值。请大神教我这个电机PID的程序，谢谢

小编想用什么型号的单片机?

这个用可控硅阿感觉小编应该换个

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