labview 视觉机器人抓取工件 如何测量工件偏转角度
时间：10-02
整理：3721RD
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请教大神：labview机器视觉中已经建立CCD相机的坐标系，那如何测量矩形工件相对于X轴摆放的角度?
用模板匹配或者灰度匹配
匹配出特征的角度和偏移
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