请教一下开发一台设备的程序架构？

平常做的都是一些小的测试设备，停留下功能实现上。现在要开发一台设备，程序架构不知从何动手。请问程序架构有什么推荐的，开发一台设备，有plc通讯，有视觉等，常见的生产者消费者循环结构适合吗，做过很多都是关于功能性实现，关于架构了解稍微少了，第一次做，还望多多指教！

多循环队列状态机。一个队列模块对应一个大的功能模块

只研究过简单状态机，大佬有没有资料分享分享。还是灰常感谢热心的小编大大，我研究研究