周立功CAN卡通信问题

把周立功的CANdemo复制了两份，实现双通道采集，现在有两个并行的while循环多线程工作，另外又加了一个while循环进行数据存储，也就是一共有三个并行工作的while循环（两个接收两路CAN通信，一个进行数据存储）。
那么问题来了，我在台式机上用另外两个CAN卡发数据，周立功的CAN卡用来接收这两路数据，运行没有问题，程序一切工作正常。在把这个程序拿笔记本放到实际中监测的时候，同样同时接收两路CAN数据，为什么数据会堆积?也就是显示会延后，然后停止labview的时候无法停止，直接卡顿住了（可能是前面板锁住了，数据没处理完?），然后labview无法关闭，只能打开任务管理器进行关闭。
是不是应该接收数据的时候弄一个缓存?数据是100ms一次，两路加起来有20多条ID报文的样子。我在想是因为笔记本负重太多了吗?为什么会出现这种情况

不是很明白，上程序看看

不是很明白，上程序看看