关于将solidworks模型导入labview,并进行多轴（多余3轴）联动仿真的讨论

我们都已经知道solidworks模型，可以另存为WRL文件导入labview，很多牛人也已经开发出对模型的单轴控制，已知的单轴控制（包括单轴转动、单向移动、整体姿态调整）实现起来比较简单，很多网络能人已经给出源码，大家可以去下载，而多轴联动控制尚不能实现，那么如何在labview中进行多轴、多自由度机构的联动控制呢? 如果您了解，欢迎进来讨论，大家共同进步。

我用contour的函数，3个轴组成坐标空间，table里设置X Y Z3 个方向的坐标， 但是显示我有错误。（NI SoftMotion:  The size of the buffer or array is incorrect. For Write or Set operations the size must be equal to the required size. For Read or Get operations the size must be greater than or equal to the required size. The required size is the number of axes or other items you are reading data from or writing data to.）