Andriod+labview wifi视频循迹小车
这个设计是小编去年做课程设计时的作品,实现了安卓手机与labview无线视频通信,并控制小车循迹。具体方法是通过手机终端安装的IP摄像头应用,将摄像头图像在局域网内广播,所以,连接到该局域网的设备,都可看到手机摄像头图像。本设计中通过虚拟摄像头获取,以此在电脑上就可以建立一个可以被Labview识别的摄像头接口。Labview将得到的图像进行灰度处理,再二值化处理,最后,判断黑线位置。Labview最后返回给串口一组信号,来控制小车转向。
版本:labview 2013
手机:安卓2.3/4.2.2
软件:ip摄像头
声明:,因为现在这个设计要改装成其他的作品,所以其中跟多的细节不做太多介绍,在此只介绍整体思路,大家知道思路后,去做还是很简单的。新浪微博 @欢乐的小周可以联系到小编
硬件:
1.安卓手机
2.小车
小车用的手边等的小车,长得丑了点,不过还好没花钱。

3.无线串口

3.usb转串口模块
软件:
1. 电脑:labview,虚拟摄像头软件,keil。
2. 手机:IP摄像头。
准备后就可以开始着手做车了。
下位机部分
编写程序,调试小车,能实现向前、向后、向左、向右走就行了。程序中最好可以根据一个变量去判断该怎么走。在串口接受中断去改变这个变量就是了。
上位机部分


Labview用到VISA,VDM和VAS可以去官网下载。程序暂时就不提供下载了。以后可能会提供,论坛还有一些做摄像头的教程,都是差不多的。
网上还是有一些教程的,具体做的话还是得自己去努力。
运行时电脑是这个样子的

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手机端的应用呢?
自己去网上下载,IP摄像头
我的意思是手机端的演示,摄像头拍到的图片 截个图呗
学习了。
真心不错。
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很有启发,我也试一试
大神你好,我想问下怎样在在labview中调用网络摄像头啊?NIMAX中没有出现NI IMAQdx device-----MEJPEG相机怎么解决啊?非常感谢?
手机APP端需要用WIFI连接吗
建立一个被Labview识别的网络摄像头,这个想法不错
路过学习中,支持
很不错的产品!
好高比啊 完全不懂
正在做工业上用的循迹物流车,小编的分享给了我一个思路
正在做工业上用的循迹物流车,小编的分享给了我一个思路
小编的VAS怎么激活了呢,先谢谢了,摄像头可以采集到图像了,但VAS只能用7天

Andriod+labview wifi视频循迹小车
