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Andriod+labview wifi视频循迹小车

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

     这个设计是小编去年做课程设计时的作品,实现了安卓手机与labview无线视频通信,并控制小车循迹。具体方法是通过手机终端安装的IP摄像头应用,将摄像头图像在局域网内广播,所以,连接到该局域网的设备,都可看到手机摄像头图像。本设计中通过虚拟摄像头获取,以此在电脑上就可以建立一个可以被Labview识别的摄像头接口。Labview将得到的图像进行灰度处理,再二值化处理,最后,判断黑线位置。Labview最后返回给串口一组信号,来控制小车转向。


版本:labview 2013

手机:安卓2.3/4.2.2

软件:ip摄像头

声明:,因为现在这个设计要改装成其他的作品,所以其中跟多的细节不做太多介绍,在此只介绍整体思路,大家知道思路后,去做还是很简单的。新浪微博 @欢乐的小周可以联系到小编


硬件:

1.安卓手机

2.小车

小车用的手边等的小车,长得丑了点,不过还好没花钱。





3.无线串口




3.usb转串口模块


软件:

1.      电脑:labview,虚拟摄像头软件,keil。

2.      手机:IP摄像头。


准备后就可以开始着手做车了。

下位机部分

编写程序,调试小车,能实现向前、向后、向左、向右走就行了。程序中最好可以根据一个变量去判断该怎么走。在串口接受中断去改变这个变量就是了。



上位机部分







Labview用到VISA,VDM和VAS可以去官网下载。程序暂时就不提供下载了。以后可能会提供,论坛还有一些做摄像头的教程,都是差不多的。


网上还是有一些教程的,具体做的话还是得自己去努力。


运行时电脑是这个样子的







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手机端的应用呢?

自己去网上下载,IP摄像头

我的意思是手机端的演示,摄像头拍到的图片 截个图呗

学习了。

真心不错。

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很有启发,我也试一试

大神你好,我想问下怎样在在labview中调用网络摄像头啊?NIMAX中没有出现NI IMAQdx device-----MEJPEG相机怎么解决啊?非常感谢?

手机APP端需要用WIFI连接吗

建立一个被Labview识别的网络摄像头,这个想法不错

路过学习中,支持

很不错的产品!

好高比啊 完全不懂

正在做工业上用的循迹物流车,小编的分享给了我一个思路

正在做工业上用的循迹物流车,小编的分享给了我一个思路

小编的VAS怎么激活了呢,先谢谢了,摄像头可以采集到图像了,但VAS只能用7天


Andriod+labview wifi视频循迹小车

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